学习逆运动学

作者: twd2 日期: 2024 年 10 月 28 日 被围观 4 次 发表评论 (0) 查看评论

今天, 我学习了控制机械手时要用到的逆运动学相关知识, 即给定机械手的目标坐标, 反推出各个舵机的角度应该是多少。其间, 我复习了余弦定理^_^ T_T。

新鲜,

发表评论

注意 - 你可以用以下 HTML tags and attributes:
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

:wink: :twisted: :roll: :oops: :mrgreen: :lol: :idea: :evil: :cry: :arrow: :?: :-| :-x :-o :-P :-D :-? :) :( :!: 8-O 8)

本文链接：https://twd2.me/archives/19399QrCode