学习逆运动学

作者: twd2 日期: 2024 年 10 月 28 日 被围观 26 次 发表评论 (0) 查看评论

今天, 我学习了控制机械手时要用到的逆运动学相关知识, 即给定机械手的目标坐标, 反推出各个舵机的角度应该是多少。其间, 我复习了余弦定理^_^ T_T。

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