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今天把昨天改装好的M1远程控制装置安装到了M1上, 并进一步接入了PiKVM。安装的难点在于将手指机器人的手指对准电源键并固定, 以及将光照度传感器对准电源指示灯并固定。此外, 电源键短按和长按的时间需要修改一下, 参考如下配置:

atx:
        type: gpio
        click_delay: 1.0
        long_click_delay: 10.0

安装好后, 经测试, 非常好用。

另外, 今天又改装了一套该装置, 备用。

今天下午与吉米学长和cyy将某个灵车FPGA板子上带的闪存颗粒(BGA 132封装)拆焊下来, 并贴到新买的主控板上面, 改装成U盘。我们都是第一次干BGA, 但是好像干完之后一次就量产成功了。这是为之后焊接自研芯片做技术储备的第一步。