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为了能够远程控制实验室的Apple M1 Mac Mini, 实验室同学一起购买了能运行PiKVM的板子, 上面带有HDMI采集卡, 并且可以通过USB模拟键盘、鼠标以及U盘等设备。现在剩下一个问题, 就是如何控制M1 Mini的电源键, 以及如何获得其电源指示灯的状态。

一种方法是将M1 Mini拆开, 将里面的电源键和电源指示灯的信号线飞出来, 但这样在理论上会导致失去保修。为此, 我选择魔改一个手指机器人(里面实际上就是舵机, 但是卖得较贵)来控制电源键, 同时使用BH1750光照度传感器来检测电源指示灯的状态。