这一次，我来到精密仪器系的大楼（据说以前叫做9003大楼），进行本单元的学习。这个单元的主题是传感器和智能仪表，老师先用几个例子，讲解了传感器和智能仪表的理论知识。
首先，是传感器的部分。传感器就是将各种各样的物理量（温度、湿度、光照度或距离等等）转换为电信号的装置，一般有电压输出、电流输出和频率输出。传感器可以分为两个部分，敏感元件直接负责测量，转换元件负责将测量的量转换为电信号。传感器的性能指标分为两种，静态特性和动态特性，其中老师重点讲解了灵敏度，是输出电信号和被测量的比值。灵敏度越大，则当被测量有微小改变时，输出的改变量越大。老师与我们讨论了灵敏度是大好还是小好，一般认为，灵敏度越大越好，但老师提醒我们，灵敏度大的话，同样的输出电压范围，对应更小的被测量范围，灵敏度小的话可以实现更大量程。
然后，老师讲解了三个传感器实例。
超声波传感器。能够利用换能晶片发出超声波，超声波遇到障碍物反射后，利用接收器接收，测量发射和接收的时间间隔，就可以计算出障碍物的距离。此外，超声波还可以用来测厚度、探伤以及避障等。
红外传感器。红外传感器也分为发射和接收两部分，发射器能够发射波长大于760 nm的红外光，接收器能够接收这样的红外光，并产生一些反应，处理器检测到这些反应后可以运行一些程序来控制。通过发出一束红外光，然后检测是否有反射的红外光，就可以检测颜色为白或黑、障碍有或无，从而实现寻迹和避障等功能。
温度传感器。这节课讲的温度传感器是输出电流的温度传感器，配合一个模拟运算电路（包括运算放大器等），可以转换为电压输出，进行进一步利用。温度传感器的应用场景比较常见，限于篇幅，这里不再赘述。
讲解的最后一部分是智能仪表。智能仪表实际上由传感器、单片机和执行机构组成。通过编写不同的单片机程序，可以实现不同的智能仪表。老师指出，事实上，智能仪表的“智能”就体现在“程序”中。
讲解之后，老师带我们观看了几个智能车比赛的视频。这些视频中，比赛的地图都相对复杂，参赛者的智能车都能很快、很好的完成比赛项目，包括寻迹同时测量、停车入库、复杂弯道快速寻迹等，效果都十分震撼。上文提到，这些都是由程序实现，那么写出这些程序的人一定是更厉害的。
本单元还有实际操作的环节。实验是利用超声波传感器测距离，比较它和尺子测量的差异。实验电路为一个方波发生器和一个HC-SR04超声波测距模块，该模块在输入方波的下降沿开始测量，测量后输出一个正脉冲，持续时间即为发射到反射的时间差。实验时，我们使用示波器测量正脉冲的持续时间，然后利用公式计算出距离，再和使用米尺测量出的距离比较。本次实验测量了20 cm~100 cm之间的共8个点。我们小组的实验结果表明，两个距离值之间有大约2 cm的偏移量。
最后，老师还演示了用超声波避障的小车、用红外寻迹的小车以及用红外实现跟随的小车。
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