今天这节《3D打印》课的主题是逆向工程。本节课讲的逆向工程的方法，主要是利用特定设备扫描需要被逆向的物体，从而获得点云信息，最后利用点云信息重构出平面，以便进行后续编辑和打印等处理。
具体而言，本节课介绍了HandySCAN 700设备，配合软件很方便使用。扫描时只需要根据软件指示调节设备和被扫描物体的距离，同时，软件能够实时显示扫描结果，操作者可以看到哪些地方没有被扫上，从而继续扫描。软件还支持两个平面的拼接功能。例如，有的零件不方便整个扫描，于是可以分为两个面进行扫描，最后利用拟合拼接功能将正反两面拼接成完整的物体表面。最后，软件支持导出STL文件，方便后续操作。
此外，本节课还介绍了用于拍摄人像的设备，是一个固定的相机，我还没有搞清楚具体原理。最后，也能够生成点云，编辑后可以交给激光内雕机器，将水晶（玻璃块）内部“雕刻”出点云组成的图案。具体原理是，对于每一个点，激光器发出不同方向和功率的激光，激光聚焦在水晶特定高度特定位置处，激光的能量使得水晶的光学性质改变，从而看起来多了个“点”。点组合起来便形成了立体的图案。
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